防爆控制箱直流電動機主要包括兩個部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中，定子部分由永磁體組成，防爆電器轉(zhuǎn)子部分由轉(zhuǎn)子鐵芯和繞組(線圈)組成的電動機被稱為永磁式直流電動機。
永磁式直流電動機定子磁體與圓柱形外殼制成一體，轉(zhuǎn)子繞組繞制在鐵芯上與轉(zhuǎn)軸制一體，繞組的引線焊接在整流子上，通過防爆控制箱電刷為其供電，電刷安裝在定子機座上與外部，這是典型永磁式直流電動機的結(jié)構(gòu)。